Los nudibranquios son un suborden de moluscos gasterópodos de la orden de los opistobranquios. Son moluscos que pertenecen a la clase de los gasterópodos. Son animales venenosos y con un eficiente sistema de defensa, la mayoría de los nudibranquios son hermafroditas y de costumbres bentónicas, la mayoría pasan su vida adulta en el fondo del mar. Muchos poseen glándulas cutáneas que producen ácido sulfúrico u otras sustancias nocivas.
Se caracterizan por tener el cuerpo no segmentado, con simetría bilateral y una cavidad o celoma en su interior donde se sitúan los órganos, una cabeza diferenciada con órganos sensoriales y un pie musculoso en la parte ventral que sirve de medio de locomoción. No tienen concha ni opérculo ya que su coloración alerta de su gran toxicidad. Lo que más llama la atención son sus espectaculares coloraciones.